本宫肇建起于昔日「扒仔冈」境内原有一奉祀观音菩萨之寺庙，名为「同善寺」。
民国17年，地方善信黄阿海因练笔扶鸾训乩之故，于同善寺内加奉关圣帝君、孚佑帝君、司命真君三尊恩主，并由黄氏于寺中起乩扶鸶，济化众生，时日既久，乃渐成一带信民解惑问事，罹病求药之皈依所在，有求必应，灵验无比。
民国24年，同善寺在台湾大地震中不辛屋倾垣圮，毁于一旦。此时，乡民同遭天灾，自顾不暇，又恐神尊无处可依，乃将观音圣像暂奉于草搭帐篷内，而将关圣帝君等三位神尊，恭请至黄阿海私宒奉祀，以维济世化民于不辍。自此而后，三位神尊即长驻黄宅，另辟鸾堂，丕显神威以护佑境缘，并由关圣帝君亲取堂号为「济世」．以显本堂济世安民，消灾解厄之最大宗旨。
交通信息：
【自行开车】
●南部香客由中山高速公路（国道１）公馆交流道下，北部香客由头份、竹南交流道下往明德水库方向(省道１３)，，在朳仔冈车站，鸣凤口进入二公里。
【大众交通工具】
●坐火车及公路局车的香客，在火车站，请联络本宫：252355．252455，由本宫专员代为服务到宫。
地址：苗栗县头屋乡鸣凤村1邻17号
电话：037-252355；037-252909
资料来源：台华网
资料日期：2011-08-08
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